機械人形娘

上記の広告は１ヶ月以上更新のないブログに表示されています。新しい記事を書く事で広告が消せます。

て、今更ですけどねｗ

去年から全く更新していなかったこのブログ。
半年近く経っていたんですね。
ちまちまと作業しながら、しかしあまり進んでいない感じです。

・脚カバー

作業中はフレームにくっつかないようにマスキングテープ貼ってあります。

フレームの一部が飛び出てもラインが出ていれば綺麗な足に見えるだろう、という着想からこういう風にしているんですが、最近続出の細い足のドールロボをみてるとかなりうらやましいです。（靴下も履けないしね！素足で靴履くのも変だしどうしようか考え中）
肌色に塗ったらまた見え方変わってくるかも知れませんが。
股関節の黒いのはHRP-4Cの真似です。（パンストで作った・・・orz）

・顔
以前作ったのがいまひとつ納得できていなかったので修正。

目を大きく、鼻をとんがらせて、口元と顎をいじくりました。ボークスニュースを見ながら必死にやりました。写真で見るともう一息な気がしないでもないです。奥が深い。
目と鼻の穴に空気抜きの穴を開けています。
バキュームフォームで↓

前回のは1mmのプラ板でやったんですが、試行回数とまんべんなく熱する努力が要求される割に綺麗に出来ないので、0.5mmのを重ねて使うことにしました。

抜け勾配的にまずかったため、型から取るために切れ込みを入れたのもあります。(もう一個は力ずくで取った。しわが付いた・・・。）
口元とかの複製精度に差があるのでやっぱ完全には重なりません。でも接着剤をたんまり塗ればなんとかなるのではないでしょうか。

首振り軸をどう入れるか検討中なので接着するのもひとまず保留。強度を保ちつつ、整備しやすくしたいです・・・。

腕の設計とか一部の部品の製作もなんとなく進めているので、後一、二ヶ月でうちのロボも完全体になれるのではないでしょうか。そうなるように頑張りましょう・・・。


思いの丈を殴り書き↓
俺規格で人形作っているからともかく着せられる服がない。
伸縮性がありそうなSDの服を見つけてうっかり買ってももれなく着られない。
自分が思ってるよりこやつはふとましいことを忘れないようにせねばならない。
ウィッグもブライス用のを新調するつもり。
この世には10インチまでのウィッグしかないと思っていたけどそうでもなかった。
もし次作るならSDに合わせて作りたい。
でもドールをフルスクラッチできることが分かったから、それなりの収穫だった。
転んだら壊れるんじゃ無いだろうか。このロボ。
大丈夫か！？バネとか入れるつもりだけども！


ではでは！

Mr.クレイ、乾くと縮む縮む！

盛って、乾かして、取れたら瞬接を繰り返す。
うーむ根気の要るもんだなぁ。
正直これでフィギュア一体出来るとかならいいんだが、足カバーか･･･。

そして、サフを吹くと表面が毛羽立ちまくるらしい。
溶きパテとかいうのをやればいいのか。

ああ、あとエアブラシも欲しいかも。
店で見てきたがコンプレッサー無しなら意外と安価なもんなんだな。

うーん･･･

いやぁ･･･

もうなんもやる気しない･･･が最近の口癖のようになっていましたが、先行き不透明だったことの終わりがなんとなく見えてきて気が楽になったようす。休日も潰してストレスを溜め込みに行くなんて碌なことじゃあないよ！という主張も結局は気の持ちようというもので･･･。
さて、プログラムの方をいじらなきゃという気持ちはあるもののなかなか手が進まないので工作をば。
足の見栄えを良くしようとしました。

バキュームフォームで作ったカバーでは足の付け根の部分に隙間ができてしまう、手で持ったときにぐらぐら動いて扱いにくい、合わせ目の隙間がいかんともし難い、というような理由から石膏粘土で足カバー（の型？）を作ろうかと思います。

Mr.クレイが思ったより軽量だったのでこの表面にパテを塗って固めたらいいのではないか？でもせっかくだからこれの見えない部分を肉抜きしたものを型にしてレジンキャストとかしてみたほうがいいのか？やったことないけど、重いか？というような色々な打算の結果ざっと粘土を盛ってみている様子です。最終的にはもっと丁寧に造形しないとね！

見栄えが悪いけどこういう過程を残しておくのが製作記というものではないでしょうかっ！？（目をカッと見開いている）
実際のとこ明日になって乾いてくれないと良いかどうか分からない･･･
お人形型をやると決めてから今まで触れたことのない材料を扱うようになってなんかちょっと楽しいかも。

さて、更新。
バキュームフォームで作った外装に手を加えました。
以前までは形が完璧に抜けていなかったので、ボディの継ぎ目が気になる出来でした。

綺麗に抜けるまでやり直すということも考えられますが、それまでにいくら失敗するか考えるだけでも鬱になります。バキュームフォーマーを改良しないと。
そんなことやってられないので、スキマをパテで埋めました。

これはこれで結構時間がかかりました･･･
部屋も粉っぽくなるし･･･。
見た目完璧とは言えないけどまぁ綺麗になったかなと。
誰がこんなところを見るのかと言うと自分だけな気がしますが･･･。これを足のカバーにもやれば良いと思います。
次、
船場ロボコンのときにはただの発泡スチロールの塊だったヘッドの中身を作り直しました。

これで頭の中に受信機とか入れられるし、首回したりできるです。
頭頂部が出っぱっていますが、これはこうしないとウィッグがはまらないから｡
カイン技師さんに教えて貰った首のケーブルが捻れない構造です。
いわゆる萌え軸は入れない予定。

最近、小手先なことばっかやってる気がするのでガツーンとロボットやりたい。
でも他にもやること多すぎぃぃぃ

やっぱ忘れないうちに書いておこうと思いまして。
パレードに参加しました。

うちの娘が一番可愛いに違いないと思って行ったんですが、徹夜で作ったこともあって、他のロボットと比べて見劣りする点も多々ありました。腕が作れず、発泡スチロールだったのは本当に可愛そうだった･･･。

舞鈴堂さんにはドールの手先を貸して頂きました。
ご自身がお忙しい中、色々気を掛けて頂いてありがとうございました。
カイン技師さん、私の大好きなロボットの一人であるマヌイちゃん（とその内部構造）を生で見られて感激でした。ありがとうございました。
その他の方々も不審な動きをする僕に対応していただいてありがとうございました。

他にも写真を。と。

妙に写真映りがよろしくないのも何とかしたいです。
やっぱ表面の微妙な凸凹に陰ができてしまうんですかね。磨き上げねば。
あと多分塗装（メイク）の仕方ももうちょっとしっかり学んだほうが良いと思います。

あ、まつげがずれてる。アイもちょっとずれてる･･･
それと、ふたえに見えるような塗装が必要だったか･･･？


パレードについて。
結果一歩も歩けなかったわけですが、一つにはバッテリーが傷んでいてもう殆ど容量がない感じだった、もう一つはパンチカーペットの上を歩くのは想定していなかったというのがありました。残念。
もし今度同じような大会があったら準備を怠らないようにしたいです･･･。

これから暇を見つけながらロボット界で一番可愛い子に仕上げていけたらなぁと思います。
もちろん動きも含めて。
歩行に関しても研究していきたいなぁ･･･